避免公司开发软件并不是一个常见的请求，因为通常公司会寻求软件开发服务来满足他们的技术需求。然而，如果你希望减少对第三方软件开发公司的依赖，或者想要更控制开发过程和结果，可以考虑以下几个建议：

内部开发团队

建立内部开发团队：如果公司资源允许，建立自己的开发团队可以更好地控制项目进度和质量，同时也能更好地保护知识产权。

培训和发展：投资于员工的培训和发展，提高团队的技术能力和项目管理水平。

选择合适的合作伙伴

明确需求：在与软件开发公司合作之前，确保需求表达清晰，并利用工具如思维导图和业务流程图来整理需求。

技术评估：了解软件开发公司使用的技术框架和语言，选择最适合自己业务需求的技术栈。

公司背景：研究潜在合作伙伴的成立时间、历史案例和客户反馈，选择有良好声誉和稳定性的公司。

合同和项目管理

详细合同：签订详细的合同，明确项目范围、时间表、预算、交付物和违约责任。

项目管理：建立有效的项目管理流程，包括需求管理、进度跟踪、质量控制和风险管理。

技术和工具

自动化测试：使用自动化测试工具和框架来提高测试效率和准确性。

持续集成/持续部署（CI/CD）：建立CI/CD流程，实现代码的自动构建、测试和部署。

外部咨询和服务

咨询顾问：聘请咨询顾问或专家提供战略规划和项目管理建议。

模块化开发：采用模块化开发方法，将软件系统分解为独立的模块，便于管理和维护。

风险管理

风险评估：定期进行风险评估，识别潜在的风险并制定应对策略。

备份计划：制定备份计划，以防项目延期或失败时能够迅速调整策略。

通过上述方法，可以在一定程度上减少对外部软件开发公司的依赖，提高项目的可控性和成功率。然而，需要注意的是，完全避免软件开发公司可能不现实，因为许多项目需要专业的技术知识和经验。因此，选择合适的合作伙伴并有效管理合作关系是关键。