华硕一键启动U盘的默认快捷键是 Esc。当电脑开机时，需要先插入已经制作好的U盘启动盘，然后连续按下键盘上的"Esc"键，进入启动项顺序选择的窗口，从中选择U盘作为启动设备，接着按下回车键"Enter"即可进入通用PE主界面。

建议您在实际操作时，根据具体型号的华硕电脑，确认是否需要同时按下其他键（如F2、Delete或F12等）来进入BIOS设置，以确保能够顺利从U盘启动。