DELL台式机启动U盘的方法如下：

使用ESC键

开机时连续按ESC键，在弹出的启动界面中选择U盘启动。

使用F12键

开机时连续按F12键，直到出现引导选项，使用方向键选择U盘盘符后按回车键确定。

建议根据具体型号和BIOS版本选择合适的方法。如果上述方法都不适用，建议查阅电脑说明书或联系DELL客服获取更详细的指导。