RoboDK

特点：功能强大且易于使用，支持多种品牌和型号的机械手，提供直观的图形界面，可以通过拖拽和放置的方式进行编程。RoboDK还提供了强大的仿真功能，可以在计算机上进行机械手运动的虚拟仿真，以验证程序的正确性。此外，RoboDK还支持多种编程语言，如Python和C++。

ABB RobotStudio

特点：ABB公司开发的专业机械手编程软件，支持ABB公司的机械手产品，提供丰富的功能和工具，包括虚拟仿真、路径规划、碰撞检测等。通过RobotStudio，用户可以在计算机上对机械手进行全面的编程和调试，大大提高了编程的效率和精度。

Fanuc ROBOGUIDE

特点：Fanuc公司开发的机械手编程软件，支持Fanuc公司的机械手产品，提供直观的图形界面和丰富的功能，包括虚拟仿真、路径规划、碰撞检测等。ROBOGUIDE还提供了多种编程语言的支持，如Karel和TP，方便用户根据自己的需求进行编程。

Universal Robots Polyscope

特点：Universal Robots公司开发的机械手编程软件，专门针对Universal Robots机械手，提供直观的图形界面和丰富的功能，包括虚拟仿真、路径规划、碰撞检测等。

ROS （机器人操作系统）

特点：一个开源的机器人软件平台，提供了一系列工具和库，用于帮助开发者创建机器人应用程序。ROS具有强大的功能和灵活性，可用于编程各种类型的机械手。它支持多种编程语言，如C++和Python，使得编写机械手控制程序变得更加容易。

Siemens Tecnomatix

特点：一套综合的数字化制造软件，其中包含了机器人编程和仿真工具，支持多种机器人品牌和模型，提供了丰富的功能和强大的仿真能力，使用户能够在计算机上进行离线编程和虚拟调试。

MATLAB

特点：一种强大的数值计算和编程环境，也可以用于机械手编程。它提供了丰富的工具箱和函数，用于机器人建模、运动控制和路径规划等任务。MATLAB还可以与机械手硬件进行连接，实时控制机械手的运动。

这些软件各有特点，用户可以根据具体需求选择合适的软件。如果需要支持多种品牌和型号的机械手，并且希望有强大的仿真功能，RoboDK和ABB RobotStudio是不错的选择。对于特定品牌的机械手，如Fanuc或Universal Robots，选择对应的专用软件会更加高效。而ROS则适合需要高度灵活性和扩展性的项目。