对于XP系统电脑的打印软件，有以下几个推荐选项：

云雀361打印共享软件

特点：永久免费，界面简洁，功能强大，支持一键共享打印机。

速打

特点：免费打单产品，功能精炼，操作简捷，适合线下需求。

i印通-自助打印平台

特点：高校自助打印服务平台，支持移动互联网+打印，实现自动计价、自助扫码付款打印、自助取件。

得力DB-618K打印机驱动

特点：官方推出的打印机驱动程序，用于修复打印任务传输问题和打印机连接问题。

SK Image Printer（虚拟打印机）

特点：WIN2K/XP/2003下的虚拟打印机驱动程序，可以将文档打印成BMP文件。

EPSON喷墨打印机无边距打印小助手

特点：适用于EPSON喷墨打印机，实现无边距打印。

奈末CAD批量打印助手

特点：专业CAD批量打印工具，支持dwg和dxf文件格式，操作简便，支持批量导入和打印。

红管家票据打印软件

特点：专业票据管理及打印工具，适用于企事业单位，提供支票管理、承兑汇票管理等功能。

神奇文档批量打印软件

特点：支持批量添加文件或文件夹进行打印，具备一键去重功能，节省纸张资源。

BarTender条码打印软件

特点：业界首选的条码打印软件，兼容各式条形码及打印机，能与数据库实现无缝对接。

一点通信封打印软件免费版

特点：支持多种信封尺寸的打印，操作直观简单，永久免费使用。

神笔票据打印软件

特点：功能全面的电脑化支票打印软件，支持多种常用凭证的打印，精确的打印定位功能。

新纪元通用账证查询打印软件

特点：适用于多种财务软件，帐页全自动排版，支持帐簿目录生成与复印。

爱普生L211清零软件

特点：适用于爱普生L211打印机，用于清零打印机的计数集成IC。

销售货物或者提供应税劳务清单打印软件

特点：用于打印销售清单等，操作简单直观。

三潜支票打印系统

特点：适用于支票、进账单、电汇单、交款单的打印，操作十分简单。

print preview（QRP文件打印器）

特点：用于打印QRP文件及其查询，便捷处理客户打印QRP文件的难题。

条幅打印软件2005

特点：适用于主流喷墨打印机，价格便宜，使用方便，耗材成本低。

华夏神笔票据打印软件

特点：提供详尽的收款单据编写页面，支持快速打印收款单据。

装箱单打印工具

特点：专业的海关装修运输单据打印软件，支持自定义选择，快速自动排版。

易达房地产收据票据打印系统

特点：专为房产公司设计的单据打印软件，提供强大的打印功能和五个关键程序模块。

根据以上推荐，用户可以根据自己的具体需求选择合适的打印软件。例如，如果需要共享打印机，可以选择云雀361打印共享软件；如果需要批量打印CAD文件，可以选择奈末CAD批量打印助手；如果需要管理票据，可以选择红管家票据打印软件等。