更换丰田汽车的安全气囊电脑的费用大致如下：

一般费用范围

更换一个安全气囊电脑的费用大约在5000元到1万元之间。

具体费用因素

费用会受到车型、安全气囊系统配置（包括感应系统和电脑控制器）以及是否为原厂配件等因素的影响。

对于一些高端车型，更换安全气囊系统的成本可能会更高，达到2000元左右，并且通常需要搭配稀有ECU才能确保安全。

建议

建议车主到正规的4S店更换汽车的原厂气囊电脑板，以确保质量和售后服务的保障。

如果只是安全气囊故障灯亮了，可以先到4S店进行故障代码清除并恢复到初始值，这样费用较低，大约100元左右。

综上所述，更换丰田汽车的安全气囊电脑的费用大致在5000元到1万元之间，具体费用还需根据车型和配置来确定。建议选择正规渠道进行更换，以确保安全和质量。