仿生类的软件主要包括以下几种：

CAD软件

计算机辅助设计（CAD）软件：如Autodesk Fusion、SolidWorks、CATIA、Rhino、Blender、ANSYS、Siemens NX等。这些软件广泛用于仿生设计，帮助设计师创建和修改数字模型，模拟自然界的复杂结构和功能。

仿真软件

仿真软件：如SolidWorks、CATIA、Autodesk Fusion 360、ANSYS等。这些软件可以进行流体动力学分析、结构力学分析等，为设计提供科学依据。

3D建模软件

3D建模软件：如SolidWorks、CATIA、Rhino、Blender、ANSYS、Siemens NX等。这些软件用于创建三维模型，模拟自然界的复杂形态和结构。

参数化设计工具

参数化设计工具：如Fusion 360、ANSYS等。这些工具支持参数化建模，可以生成自然界中的复杂形态，并进行结构优化。

机器人操作系统（ROS）

ROS：一个开源的机器人操作系统，提供了一套通用的工具和库，用于编写机器人软件，支持仿生机器人编程。

其他仿真工具

MATLAB：一种强大的数值计算和仿真软件，也可以用于仿生机器人的编程。

V-REP：一款基于物理引擎的机器人仿真软件，用于开发和测试仿生机器人的控制算法。

Gazebo：一个开源的机器人仿真软件平台，用于模拟和测试仿生机器人的行为和性能。

这些软件各有特点，可以根据具体的设计需求选择合适的工具进行仿生产品的设计和开发。