打开PDF图纸文件，可以使用以下几种软件：

Adobe Reader XI：

这是Adobe公司开发的官方PDF阅读器，支持所有PDF文档的查看和交互操作，包括放大、缩小、复制、搜索、数字签名和验证等。

福昕PDF阅读器：

福昕软件旗下的PDF阅读器，功能强大，支持打开、编辑和保存PDF文件，具有添加注释、插入图片等编辑功能。

极速PDF阅读器：

这是一款轻量级的PDF阅读器，启动速度快，占用内存小，适合快速查看PDF文件。

迷你PDF阅读器：

同样是一款轻量级PDF阅读器，占用空间小，适合在需要快速查看PDF文件的情况下使用。

福昕PDF编辑器个人版：

福昕软件旗下的PDF编辑工具，不仅可以打开和浏览PDF文件，还可以进行编辑、注释、添加水印、合并拆分等操作。

福昕云编辑：

福昕软件旗下的在线PDF编辑工具，支持在任何设备上通过浏览器打开和编辑PDF文件，具有多人协作和丰富的PDF转换功能。

Acrobat Reader：

Adobe公司提供的免费PDF阅读器，支持注释、填写表单和文档管理。

Foxit Reader：

这是一款轻量级的PDF阅读器，启动速度快，占用内存小，支持多种PDF文件操作。

根据你的需求，可以选择最适合你的软件。如果你需要编辑和修改PDF文件，福昕PDF编辑器个人版和福昕云编辑是很好的选择。如果你只需要查看PDF文件，Adobe Reader、福昕PDF阅读器和极速PDF阅读器都是不错的选择。