在软件底层开发中，通常使用的软件包括：

操作系统：

如Windows、Linux、macOS等，用于管理计算机的硬件资源，并为应用程序提供运行环境。

编译器：

将高级语言代码翻译成机器码，如C、C++、Java等语言的编译器。

汇编器：

将汇编语言代码转换为机器语言，如x86汇编器。

设备驱动程序：

用于控制和管理硬件设备，使其能够与操作系统和应用程序进行交互。

嵌入式系统软件：

专门为嵌入式设备设计的底层软件，如智能手机、家电、汽车等。

微编程工具：

用于开发微控制器和微处理器的底层程序。

IDE（集成开发环境）：

如Eclipse、Visual Studio等，提供代码编辑、调试、测试等功能，支持多种编程语言。

版本控制系统：

如Git，用于代码的版本管理和协作开发。

这些软件工具为底层开发提供了必要的支持，使得开发者能够更高效地编写和调试底层代码。选择合适的工具取决于具体的项目需求、开发环境以及开发者的技能水平。