手绘在线软件包括以下几种：

Excalidraw

类型：开源的在线绘图工具。

特点：手绘风格、简洁的用户界面、支持实时协作、无限画布、多种形状和工具。

即时设计

类型：支持多人合作的在线绘图软件。

特点：永久免费、强大的绘图功能、AI 功能、多色矢量、自动布局、丰富的设计素材、支持团队合作。

Kleki

类型：适合初学者的在线绘图软件。

特点：常用的笔刷、文字、形状、油漆桶和手工工具、实时预览。

SketchTogether

类型：在线绘图软件。

特点：未详细描述，但支持协作和共享。

画世界

类型：专业的手机绘画应用。

特点：简化的编辑过程、流畅的绘画体验、社交功能。

这些软件各有特点，可以根据具体需求和偏好选择合适的工具进行手绘创作和协作。