工业软件是指专用于工业领域的软件，通常包括系统软件、应用软件和中间件。具体分类如下：

嵌入式软件：

这类软件嵌入在控制器、通信设备、传感装置等硬件中，用于采集、控制、通信等功能。嵌入式软件在军工电子和工业控制等领域中应用广泛，对可靠性、安全性和实时性有极高的要求，必须经过严格的检查和测评。

非嵌入式软件：

这类软件安装在通用计算机或工业控制计算机中，用于设计、编程、工艺、监控、管理等。常见的非嵌入式软件包括AutoCAD、CAE等。

系统软件：

为计算机提供基本功能，不针对特定应用领域。例如操作系统、数据库管理系统等。

应用软件：

根据用户和所服务的领域提供不同的功能。例如企业资源管理（ERP）软件、供应链管理（SCM）软件、计算机辅助设计（CAD）软件、计算机辅助工程（CAE）软件等。

中间件：

介于系统软件和应用软件之间的软件，提供通用的服务，如数据管理、通信等。

此外，工业软件还可以从用途角度分为研发设计类和运营服务类。研发设计类包括CAD、EDA、MATLAB等，主要用于产品的研发方面；运营服务类包括ERP、MES、PLM以及工业设备中的嵌入式软件，主要用于管理运营、生产管理、设备控制等方面。

建议在实际应用中，根据具体需求和领域选择合适的工业软件类型，以提高企业研发、制造、管理水平和工业装备性能。