在UG编程中，常用的软件是 Siemens NX（也称作UG NX）。它是一款由西门子公司开发的高级产品设计与加工制造软件，集成了CAD/CAM/CAE解决方案，广泛应用于汽车、航空航天、机械设计和其他制造行业。UG NX提供了强大的建模功能、编程工具和仿真分析能力，能够满足从产品设计到制造的全过程需求。

除了Siemens NX，还有一些辅助软件如Python编程语言和UFUNC也常用于UG编程中。Python是一种简单易学且功能强大的编程语言，可以用于自动化和批量处理任务，并且可以轻松地与UG软件集成。UFUNC则是一款专门针对UG编程开发的辅助软件，提供了丰富的UG编程接口和库函数，简化了编程开发过程。

此外，UG软件本身也提供了许多编程工具，例如UG Open API、UG NX Open和UG CAM Express等，用户可以使用这些工具通过Java、C++、C等编程语言对UG软件进行扩展和定制开发，实现自动化操作和特定功能的实现。

综上所述，Siemens NX是进行UG编程的主要软件，而Python和UFUNC等辅助工具则可以提高编程效率和自动化水平。根据具体需求和编程任务的不同，可以选择合适的软件组合来进行开发。