在三维钢结构设计中，有多种软件可供选择，具体如下：

UG：

常用于工程机械类，也广泛应用于建筑领域，功能强大但学习曲线较陡峭。

SolidWorks：

学习曲线平缓，适合钢结构设计。

ProE：

同样适用于钢结构设计，操作简便。

CATIA：

在航空航天领域应用广泛，虽然难度大，但在建筑领域也有应用。

STAAD.Pro：

Bentley旗下的结构分析和设计软件，广泛应用于建筑领域，支持多种类型荷载和约束设置，可进行静力、动力、地震分析，并内置国际钢结构设计规范和代码。

Tekla Structures：

Tekla公司出品的详图设计软件，功能包括3D实体结构模型与结构分析整合、详图设计、项目管理等，支持自动生成Shop Drawing和BOM表。

Xsteel：

三维智能钢结构模拟和详图软件，包含600多个常用节点，支持智能目标创建和自动更新，能自动生成施工详图和报告。

3D3S：

同济大学独立开发的CAD软件系列，用于钢结构和空间结构设计，具有独创性。

ProSteel 3D：

全参数化、资料库为导向的3D钢结构绘图设计软件，能全自动产生施工图。

根据具体需求和偏好，可以选择适合的三维钢结构设计软件。例如，若需要强大的建模功能和复杂结构分析， STAAD.Pro和 Tekla Structures是很好的选择；若注重易用性和学习曲线， SolidWorks和 ProE可能更适合；而在需要高度自动化和智能化的设计流程中， Xsteel和 ProSteel 3D则表现出优势。