编程底层软件是指 直接与计算机硬件交互并为上层应用程序提供底层功能支持的软件。底层软件主要包括以下几部分：

操作系统内核：

它是底层软件的核心部分，负责管理系统资源、调度任务、提供基本的功能和接口等。操作系统内核是计算机系统的基础软件，负责管理系统的资源和提供各种功能和服务。

驱动程序：

驱动程序是用于控制外设的软件，它与硬件设备之间进行交互，使其能够正确地工作。驱动程序使得上层应用程序能够通过标准的编程接口与硬件设备通信，从而控制硬件设备的操作和数据传输。

固件：

固件是一种特殊的软件，通常存储在硬件设备中，用于初始化硬件设备并控制其操作。固件在设备启动时加载，并在整个设备生命周期中运行，提供基本的硬件控制功能。

这些底层软件组件共同协作，确保计算机硬件能够正确运行，并为上层应用程序提供稳定、高效的服务。