钢结构设计常用的软件包括以下几种：

PKPM：

这是一款国内广泛使用的钢结构设计软件，界面通俗易懂，适合快速报价和建模。它在国内各设计院有大量的用户，查询计算结果较为直接。

3D3S：

这款软件适用于建模和新方案制作，特别是对于结构理论较好的用户，其自带的任意空间结构设计模块可以完成各种模型。3D3S的出图效果较好，适合快速做报价，特别是在冶金行业带行车的厂房设计中有优势。

SSDD：

这是一个国外的分析引擎与国内规范相结合的产物，采用二阶分析法，分析结果与其他软件相差不大，建模较方便，但出图效果不佳。

MTS （同济李国强教授开发）：该软件可以免费试用，界面与SSDD相似但更好用，适合电厂锅炉等复杂结构的设计。与STAAD软件有很好的接口。

XSTEEL：

这款软件适合画图，特别是在需要快速做报价的情况下，其出图效果最好。XSTEEL在冶金行业带行车的厂房设计中有相当的优势，也适合做砼柱钢梁。

STAAD.Pro：

这是Bentley旗下的一款广泛应用于建筑领域的结构分析和设计软件，支持创建钢结构的三维模型，进行静力分析、动力分析、地震分析等，并内置了各种国际钢结构设计规范和代码。

Tekla Structures：

由Trimble公司开发，广泛用于桥梁、海上结构、厂房工厂等，提供3D钢筋混凝土设计、3D钢结构细部设计等功能，支持创建工程图、计划和跟踪项目。

SAP2000：

这是一款常用的结构分析和设计软件，适用于钢结构深化设计中的结构分析和优化，具有友好的用户界面和强大的计算能力。

ANSYS：

这是一款广泛应用于工程仿真的软件，可以进行有限元分析和模拟，支持多种材料模型和加载条件，适用于复杂的结构分析和优化。

ProStructures：

这是一款功能全面的钢结构和钢筋混凝土3D深化建模及详图软件，可以提高生产效率和盈利能力，支持创建并自动更新包含钢结构和钢筋混凝土结构的三维模型。

根据具体需求和项目复杂程度，可以选择合适的软件进行钢结构设计。对于国内用户，PKPM和3D3S是非常受欢迎的选择。对于需要高级分析功能和国际规范支持的项目，STAAD.Pro和Tekla Structures是理想的选择。而ANSYS和SAP2000则适用于需要更深入结构分析和优化的情况。