百度地图：

百度地图提供实时道路状况信息，能够显示路面上的行人、汽车等，帮助用户更好地了解当前道路状况并进行导航。

高德地图：

高德地图同样提供实时导航服务，能够显示周围环境信息，包括路上的行人，帮助用户快速到达目的地。

Apollo Robotaxi：

在行驶过程中，Apollo Robotaxi车辆可以根据路况进行智能变道，判断周边车辆的行驶状况，并对近距离超车等情况作出自动避让。乘客区屏幕实时显示路面上的行人、汽车，即使是车辆遮挡也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间。

这些软件通过不同的技术实现了对路上行人的清晰显示，用户可以根据自己的需求选择合适的软件进行使用。