编码器是一种 用于测量旋转角度或线性位移的软件或硬件设备。其主要功能包括：

定位控制：

编码器可以准确测量被测对象的位置、角度或线性位移，提供准确的位置反馈信号，从而实现精确的定位控制。

速度控制：

通过检测编码器输出的脉冲信号，可以计算出被测对象的实时速度信息。

角度和速度测量：

编码器将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

抗干扰性强：

编码器具有抗干扰性强、响应速度快、体积小、安装方便、使用寿命长等特点。

应用广泛：

编码器广泛应用于机器人、机械设备、电机、机床、航空航天、智能制造、航空器控制、电梯行业时序控制、工业机械等控制系统的物理量测量中。

编码器通常由旋转部分和固定部分组成。旋转部分用于检测运动，而固定部分则连接在静止的物体上。编码器通过将旋转部分转动时所发生的位移转换成数字信号，从而实现对物体的测量和控制。

根据输出数据类型，编码器可以分为增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器每次旋转只输出一个脉冲，而绝对式编码器在旋转时输出一个固定的位置值，无论旋转多少次都能准确知道当前位置。

总之，编码器是一种重要的传感器，用于将机械运动转换成电信号或数字信号，为自动化控制系统提供关键的位置和速度信息。