无人机自定义软件通常被称为 无人机编程软件或飞行控制软件。这些软件允许用户编写自定义的飞行任务和行为，以下是一些常见的无人机编程软件：

ArduPilot：

开源的飞行控制系统，适用于多种无人机平台，提供丰富的功能和灵活的编程选项。

DJI Mobile SDK：

大疆创新公司开发的软件开发工具包，适用于DJI品牌的无人机，提供丰富的API和开发工具。

PX4：

开源的飞行控制系统，支持多种硬件平台和传感器，提供强大的飞行控制和导航功能。

Mission Planner：

用于ArduPilot的图形化地面站软件，可以用于配置和控制无人机，提供易于使用的界面和丰富的功能。

Python DroneKit：

用于编程无人机的Python库，提供易于使用的API和示例代码。

DJI Assistant 2：

大疆创新公司推出的无人机编程软件，适用于大疆的无人机产品，如Phantom、Mavic、Spark等系列，提供固件升级、参数调整、飞行日志查看等功能，同时也提供编程接口。

AirSim：

微软推出的无人机模拟器软件，可以模拟无人机的飞行环境和传感器数据，支持使用C++、Python等编程语言进行开发。

这些软件各有特点，可以根据具体需求和使用的无人机平台选择合适的工具进行自定义编程。