软件工程师需要掌握以下编程语言：

Java：

Java是一种广泛使用的面向对象编程语言，适用于开发各种应用程序，包括企业级应用、移动应用和桌面应用。Java具有平台无关性、安全性高和健壮性好等特点，是软件工程师的必备技能之一。

Python：

Python是一种简单易学的编程语言，广泛应用于数据分析、人工智能和Web开发等领域。Python具有简洁易读的语法和强大的功能库，适合快速开发原型和解决问题。它也是软件工程师需要掌握的重要语言之一。

C++：

C++是一种高性能的编程语言，常用于开发系统级软件、游戏和嵌入式设备。C++具有强大的底层控制能力和高效的内存管理，适合对性能要求较高的应用程序。它是软件工程师需要掌握的重要语言之一。

C：

C是微软公司开发的一种面向对象的编程语言，主要用于开发Windows平台上的应用程序。C基于.NET框架，具有丰富的类库和强大的开发工具，适用于开发桌面应用、Web应用和游戏开发。

JavaScript：

JavaScript是一种用于前端开发的脚本语言，主要用于网页交互和动态效果。软件工程师可以使用JavaScript与HTML和CSS相结合，实现丰富的用户界面和交互。它是Web开发的核心技能之一。

此外，根据具体的工作领域和需求，软件工程师可能还需要掌握其他编程语言，例如：

Ruby：Ruby是一种简单、灵活的脚本语言，广泛应用于Web开发和脚本编程。

PHP：PHP是一种广泛用于Web开发的服务器端脚本语言。

Swift：Swift是苹果公司开发的一种面向iOS和macOS平台的编程语言，适用于开发iOS和macOS应用程序。

Go：Go是谷歌公司开发的一种静态类型的编程语言，具有高效性和可扩展性，适用于开发网络服务和分布式系统。

总的来说，软件工程师需要掌握至少一种主流编程语言，并具备良好的编码能力、代码可读性和可维护性。随着技术的不断发展，软件工程师还需具备持续学习的能力，以便跟上编程语言的更新迭代。