直接编程生成STL文件的软件主要包括以下几种：

SolidWorks：

这是一款专业的三维CAD设计软件，广泛应用于机械设计、机器人学和工业设计等领域。SolidWorks提供了从简单到复杂的设计工具，用户可以直接在软件中绘制设计图，并导出为STL文件，以便进行3D打印。

AutoCAD：

AutoCAD是另一款广泛使用的三维建模软件，适用于建筑、工程和制造行业。它支持二维绘图和三维实体建模，用户可以利用其强大的建模工具来创建复杂的设计图，并导出为STL文件。

Fusion 360：

Fusion 360是一款功能强大的3D CAD软件，可以进行STL工件的编程。它提供了丰富的建模、渲染和分析工具，使用户可以在设计过程中对STL模型进行编辑、调整和优化。

Blender：

Blender是一款开源的三维建模和渲染软件，支持导入和导出STL文件，并提供了丰富的建模工具和编辑功能。Blender可以用于创建、修改和优化STL文件，适合需要自定义建模过程的用户。

FreeCAD：

FreeCAD是一款开源的3D CAD软件，专注于机械工程和产品设计领域。它支持导入和导出STL文件，并提供了一系列建模、装配和分析工具，适用于对STL文件进行修改、组装、测量等操作。

MeshLab：

MeshLab是一款专门用于处理和编辑3D网格模型的软件，也可以进行STL工件的编程。它提供了一系列强大的工具，例如网格修复、网格切割、拓扑修复等，使用户能够对STL模型进行全面的编辑和优化。

Visual Studio：

Visual Studio是微软开发的一款集成开发环境（IDE），内置了对C++的全面支持，包括STL。用户可以使用Visual Studio创建C++项目，并在项目中使用STL相关的头文件和库。

Code::Blocks：

Code::Blocks是一个免费、开源的C++集成开发环境，也支持STL库的使用。它具有用户友好的界面和各种功能，如代码自动补全、调试器等，使得编程更加高效。

Eclipse：

Eclipse是一个通用的开发平台，通过添加适当的插件（如CDT），可以在Eclipse中使用STL库进行C++编程。

Xcode：

Xcode是苹果公司的官方开发工具，用于开发iOS和macOS应用程序。它内置了STL库，并提供了强大的调试器和其他工具，方便使用STL。

这些软件各有特点，用户可以根据具体需求和使用的编程语言选择合适的工具进行STL编程。