无人机的软件平台有多种，以下是一些常见的软件平台：

DJI开发者套件 （DJI SDK）：

这是大疆创新公司开发的一套软件开发工具包，适用于大疆无人机产品，包括Phantom、Mavic、Spark等系列无人机。DJI SDK提供了丰富的API接口，开发者可以使用它来编写自定义的无人机应用程序，实现自动飞行、图像处理、导航等功能。

PX4：

PX4是一款开源的无人机软件平台，支持多种硬件平台和飞行控制器。它提供了一套完整的软件栈，包括飞行控制、导航、传感器数据处理等模块，开发者可以通过PX4进行无人机的编程和控制。

ArduPilot：

ArduPilot也是一款开源的无人机软件平台，支持多种硬件平台和飞行控制器。它提供了丰富的功能模块，可以实现自动驾驶、航迹规划、图像识别等功能。

HFun：

这是一款拥有手势拍照、人脸跟踪、航拍功能的无人机应用，可实时预览、拍照、录像，并通过经典模式、体感模式、摇杆模式来操控。

航拍网：

航拍网是一个基于互联网大数据和模型航拍技术的综合性功能型移动应用，专注于无人机行业的垂直细分市场。

遥控小飞机：

这是一款支持精稳悬停、无惧地形影响、一键起飞、支持重力感应控制、可以和好友一起趣味对战、界面采用极简风格设计的无人机应用。

Rainbow无人机飞行软件：

支持Mavic Mini、Mini 2、Air 2s、Air2、Mini SE 新机型。

DJI Fly：

DJI Fly 是一款面向大众消费者的应用，帮你快速上手航拍。

jyufo航拍软件：

支持用手机遥控拍照和录像，支持将拍摄的图片视频回传到手机，还可以在手机上查看和编辑，自带地图功能，支持语音控制。

rc fpv无人机安卓版：

实用的航空拍摄软件，支持在手机上进行航拍，丰富的控制功能可以帮助控制飞行方向、拍照角度，一键拍出高清美图。

Altizure：

无人机航拍图片全自动3D建模系统及社交网站，以全自动3D建模为技术核心，提供3D建模全程服务。

这些软件平台各有特点，可以根据具体需求和使用的无人机型号选择合适的软件平台进行编程和控制。