城市规划制图常用的软件包括：

AutoCAD：

AutoCAD是一款强大的二维和三维设计工具，广泛应用于城市规划中，用于制作平面图、立面图、剖面图以及三维模型等。

SketchUp：

SketchUp是一款简单易用的三维建筑设计工具，特别适用于快速建模和可视化，常用于城市规划和景观设计中。

ArcGIS：

ArcGIS是一款专业的地理信息系统软件，适用于地形分析、空间模拟和多因素叠加分析，在区域规划和城市规划中广泛应用。

Bentley Systems：

Bentley Systems是一款高端的建筑设计软件，适用于复杂的三维模型创建和模拟，常用于大型城市规划和项目设计。

3ds Max：

3ds Max是一款专业的三维建模和动画软件，适用于制作高质量的三维效果图和动画，在城市规划中用于展示设计方案。

Photoshop：

Photoshop是一款图像处理软件，用于编辑和优化城市规划中的图像，如彩平图、效果图等。

GIMP：

GIMP是一款免费的栅格图像处理软件，功能类似于Photoshop，适用于编辑和优化城市规划中的图像。

Inkscape：

Inkscape是一款基于矢量的图形操作工具，适用于绘制地图上的形状和线条，是Adobe Illustrator的免费替代方案。

QGIS：

QGIS是一款免费、开源的地理信息系统软件，具有强大的功能，适用于查看和分析多个图层的数据，适合规划师扩展设计能力。

Rhino：

Rhino是一款专业的三维建模软件，适用于创建高精度和复杂的模型，常用于城市设计和建筑设计。

VRay 、 Enscape、 Lumion：

这些软件主要用于制作高质量的三维效果图和动画，常用于展示城市规划项目。

根据具体需求和项目特点，可以选择合适的软件进行城市规划制图。例如，AutoCAD和SketchUp适合快速建模和可视化，ArcGIS和QGIS适合进行地形分析和空间模拟，而3ds Max和Rhino则适用于制作高质量的三维效果图。