无人机群控的软件有以下几种选择：

PX4

PX4是一种开源的自动驾驶系统，广泛应用于无人机集群编程中。它提供了丰富的功能和接口，可以用于控制无人机的飞行轨迹、姿态、传感器数据等。

DJI SDK

DJI是全球领先的无人机制造商，其提供的软件开发工具包（SDK）可以用于编程控制DJI无人机的飞行行为和各种功能。DJI SDK支持多种编程语言，包括Python、C++和Java，并提供了丰富的功能和接口，使开发者能够实现自定义的飞行控制和任务。

ArduPilot

ArduPilot是一个开源的无人机自动驾驶系统，广泛用于多种无人机平台。它使用C++编写，并提供了一系列的API和库，使开发者能够编写自定义的任务和行为，并实现自主飞行、地面站通信、传感器数据处理等功能。

Mission Planner

Mission Planner是一款用于编程和控制无人机的开源地面站软件。它提供了丰富的功能，包括航点设置、航线规划、飞行参数调整等，可以方便地进行无人机集群编程和控制。

ROS （Robot Operating System）

ROS是一个通用的机器人操作系统，被广泛应用于无人机领域。它提供了一种灵活的框架，使开发者能够快速构建复杂的无人机系统。ROS支持多种编程语言，包括C++和Python，并提供了一系列的库和工具，用于传感器数据处理、导航、路径规划等任务。

DroneKit

DroneKit是一个开源的无人机编程库，提供了Python和Android等多种编程接口，用于控制和监控无人机的各种行为。它可以与PX4或ArduPilot等飞控软件配合使用，实现集群无人机的编程控制和任务规划。

这些软件各有特点，可以根据具体需求和开发环境选择合适的工具进行无人机群控编程。