机器人使用的软件 取决于机器人的类型和用途。以下是一些常见的机器人编程软件：

RobotStudio 6.08

软件简介：由瑞士ABB公司开发，支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建和优化机器人程序。

支持环境：Windows 7及以上版本。

ROS （Robot Operating System）

软件简介：开源的机器人操作系统，提供了一系列的工具和库，用于控制、仿真和编程机器人。支持多种编程语言，如C++和Python。

MATLAB

软件简介：广泛使用的数学计算和科学工程软件，具有机器人工具箱，用于建模、仿真和控制机器人。支持多种编程语言，包括MATLAB、C++和Python。

LabVIEW

软件简介：图形化编程环境，广泛应用于控制和自动化领域，用于编写机器人的控制程序，并与各种硬件设备进行通信和控制。

Python

软件简介：简洁易读的编程语言，具有丰富的机器学习和人工智能库，如TensorFlow、PyTorch等，广泛应用于机器人编程。

C++

软件简介：通用的高级编程语言，广泛应用于机器人控制系统的开发，因其较低的开销和更好的性能，许多机器人的控制软件和算法都是用C++编写的。

Arduino IDE

软件简介：开源的硬件平台，提供相应的集成开发环境（IDE），用于编写和上传程序到Arduino控制板上，实现机器人的各种功能。

Blockly

软件简介：基于图形的编程语言，旨在帮助初学者学习编程，通过拖拽和连接图形块来编写机器人程序。

选择哪种软件进行机器人编程，需要根据具体的应用场景、机器人的类型以及开发者的技能水平来决定。