四轴雕刻机常用的软件有以下几种：

Mach3

Mach3是一款广泛使用的CNC控制软件，适用于四轴雕刻机和其他数控机床。它具有强大的功能和灵活的配置选项，可以实现复杂的雕刻任务。Mach3支持G代码编程，可以通过手动输入G代码或导入CAD文件生成刀具路径和编程。

GRBL

GRBL是一款开源的嵌入式软件，用于控制CNC机器。它适用于小型四轴雕刻机和DIY项目，具有简单易用的特点。

ArtCAM

ArtCAM是一款专业的雕刻设计和编程软件，适用于各种雕刻机。它提供了丰富的设计工具和雕刻路径生成功能，可用于制作复杂的雕刻模型。ArtCAM支持四轴雕刻机的编程，并具有友好的用户界面，使得操作简单易学。

Vectric Aspire

Vectric Aspire是一款高级的三维雕刻软件，适用于四轴雕刻机和其他数控机床。它具有直观的用户界面和强大的设计功能，可以实现精确的雕刻效果。Vectric Aspire支持导入各种图像格式，以及G代码的导出，方便与四轴雕刻机进行交互。

RhinoCAM

RhinoCAM是一款基于Rhinoceros 3D建模软件的插件，它提供了四轴和多轴加工的功能。RhinoCAM具有强大的刀具路径生成功能和多种加工策略，可用于编程和控制四轴雕刻机。

Fusion 360

Fusion 360是Autodesk推出的一款集成化的CAD、CAM和CAE软件，专为现代产品设计和制造而设计。它包含了四轴编程的能力，使得雕刻机能够处理各种复杂的雕刻任务。Fusion 360的模拟功能允许用户在实际切割之前预览整个雕刻过程，有效地预防编程错误，节省材料和时间。

MasterCAM

MasterCAM是一款广泛使用于工业领域的CAM软件，拥有强大的四轴编程能力。它支持从简单的2轴铣削到复杂的多轴加工任务。MasterCAM提供高效的刀具路径生成、强大的仿真功能以及丰富的后处理支持。

根据以上推荐，以下是针对不同需求的软件选择建议：

对于初学者和小型项目：可以选择GRBL，因为它简单易用，适合小型四轴雕刻机和DIY项目。

对于需要高精度雕刻和复杂设计：可以选择ArtCAM或Vectric Aspire，它们提供了丰富的设计工具和路径生成功能，适合制作复杂的雕刻模型。

对于需要多种加工策略和高级功能：可以选择RhinoCAM或MasterCAM，它们具有强大的刀具路径生成和仿真功能，适合工业级应用。

对于需要集成化和协作：可以选择Fusion 360，它提供了云基础设施和团队协作功能，适合现代产品设计和制造。

希望这些建议能帮助你选择适合自己需求的四轴雕刻机软件。