运动学模型可以使用以下软件进行制作：

CAD看图王：

适用于设计各种运动类建模，支持三维作图和多人协作模式，所有功能免费开放。

Pofi无限人偶：

适用于人偶类型的建模，支持修改和整合不同建模，提供大量素材更新。

CAD建模号：

传统的建模软件，支持免费使用，提供丰富的设计语言，支持作品保存和分享。

手绘建模：

通过手绘方式创建建模图纸，支持修改和备注，适合需要高度原创性的设计。

ADAMS：

专业的多体动力学模拟软件，广泛应用于机械系统、车辆、飞行器、机器人等的动力学行为分析，支持运动学、约束反力求解、特征值分析等。

Catia 、 ProE、 UG：

主流的CAD软件，可以进行运动模拟，但功能相对基础，主要用于显示零件或机构的运动情况。

RobotWorks、 robotcad：

专用的机器人仿真软件，适用于ABB、KUKA、MOTOMAN等机器人厂家的系统。

SolidWorks：

结合机械设计软件，可以模拟机械运动，适合需要制作机械运动动画的项目。

Gazebo：

开源仿真环境，支持多种机器人模型和物理引擎，适用于动力学仿真、传感器仿真、三维环境仿真等。

CoppeliaSim （V-REP）：

支持多种物理引擎，适用于教育和商业应用，具有自动建模和动力学仿真功能。

根据具体需求和项目复杂度，可以选择合适的软件进行运动学模型的设计和仿真。对于专业应用，如汽车、机器人和航空航天等领域， ADAMS和 Catia等软件是常用的选择。对于快速原型设计和教育， CAD看图王、 Pofi无限人偶和 SolidWorks等软件则更为便捷。