机器人研发的软件包括以下几种：

ROS （Robot Operating System）

ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，用于帮助开发者构建机器人应用程序。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，能够实现机器人的感知、控制、导航等功能。

MATLAB/Simulink

MATLAB是一种常用的科学计算和数据可视化软件，Simulink是MATLAB的一个拓展模块，用于模型建立和仿真。MATLAB/Simulink提供了机器人工具箱，可以进行机器人的动力学建模、路径规划、控制算法设计等。

LabVIEW

LabVIEW是一种图形化编程环境，适用于控制和测量应用。LabVIEW提供了机器人模块，包括视觉处理、运动控制、传感器接口等功能，可以用于开发机器人的控制和监测系统。

Arduino IDE

Arduino是一种开源的硬件平台，提供了一个简单易用的集成开发环境（IDE）。Arduino IDE适用于小型机器人项目的开发，可以编写Arduino语言的代码，控制机器人的传感器和执行器。

Unity3D

Unity3D是一种游戏开发引擎，也可以用于机器人仿真和虚拟现实应用。Unity3D提供了强大的图形渲染和物理引擎，可以创建逼真的机器人模型和环境，进行机器人的行为仿真和测试。

Microsoft Robotics Developer Studio

Microsoft Robotics Developer Studio是微软推出的一个机器人开发平台，提供了一系列的工具和库，用于构建和控制各种类型的机器人，支持多种编程语言。

NorthStar

NorthStar软件是北京博创机器人技术有限公司开发的图形化的机器人开发软件，主要用于“创意之星”机器人系列产品的程序开发。通过鼠标的拖动和简单的属性设置，可以快捷地创建流程图程序。

Blockly

Blockly是一种基于图形化编程的工具，可以用于编写机器人的控制程序。它使用积木式的拼图方式，简化了编程的过程，适合初学者或非专业人士使用。

这些软件各有特点，可以根据具体的项目需求、开发者的技能水平和偏好选择合适的工具进行机器人研发。