手写机器人可以使用以下软件进行编程和控制：

图像处理软件

OpenCV：一个开源的计算机视觉库，用于处理图像和视频数据。

PIL （Python Imaging Library）：Python的图像处理库，用于处理图像。

机器学习软件

TensorFlow：由Google开发的开源机器学习框架，用于各种机器学习和深度学习应用。

PyTorch：由Facebook开发的开源机器学习框架，同样用于机器学习和深度学习应用。

自然语言处理软件

NLTK （Natural Language Toolkit）：用于自然语言处理的Python库，提供文本处理、分类、标记等功能。

SpaCy：用于自然语言处理的Python库，专注于高性能和可扩展性。

控制软件

ROS （Robot Operating System）：开源的机器人操作系统，提供了一套工具和库，用于机器人编程和控制。

Arduino：开源的硬件和软件平台，用于构建数字设备和交互式艺术品。

其他编程工具

Scratch：适合初学者和儿童的图形化编程软件，通过拼图方式组合代码。

Python：一种通用编程语言，具有简单易学的语法和丰富的库，适用于复杂的绘图和运动控制。

MATLAB：数学计算和科学工程软件，提供机器人工具箱和函数库，支持机器人建模、运动规划等。

LabVIEW：图形化编程环境，广泛应用于控制系统和数据采集领域，支持多种硬件平台和通信协议。

这些软件可以帮助手写机器人实现图像识别、字体和手写风格的训练、自然语言理解以及运动控制等功能。根据具体需求和编程经验，可以选择合适的软件进行开发和调试。