设计警告牌可以使用以下软件：

Adobe Photoshop：

这是一款专业的图像处理软件，适用于设计警告牌的布局、背景图像、文字和图形等元素。它提供了丰富的绘图工具和图层管理功能，方便用户进行编辑和调整。

Adobe Illustrator：

这是一款矢量图形编辑软件，常用于绘制警告牌中的图标、线条和文字等矢量元素。与Photoshop相比，Illustrator的优势在于可以无损放大和缩小图像，适用于需要高清晰度输出的设计。

CorelDRAW：

这是一款功能强大的矢量图形编辑软件，广泛应用于广告牌设计和制作领域。它提供了丰富的绘图工具、效果滤镜和文字处理功能，可以帮助用户快速创建各种复杂的警告牌设计。

天正交通设施设计软件TJT v9.x：

这是一款国内第一套系统、专业的交通设施设计软件，提供警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志等智能参数化设计功能。它还提供标志杆平、立面布置及位置计算功能，以及灵活多样的标志修改、查询、标注及工程量统计功能，满足交通标志工程设计的要求。

AutoCAD：

这是一款常用的二维绘图软件，也可以用于设计警告牌。通过使用AutoCAD，可以创建详细的二维图纸，并可以进行参数化设计，提高设计效率。

根据具体需求和设计复杂度，可以选择以上软件中的任意一种或几种进行设计。对于简单的警告牌设计，可以使用Photoshop或Illustrator；对于复杂的交通设施设计，则建议使用天正交通设施设计软件TJT v9.x。