开发安卓软件需要以下工具和知识：

Java编程语言：

Java是安卓应用开发的主要编程语言，开发者需要掌握Java语言的基础知识和面向对象编程思想。

Kotlin编程语言：

Kotlin是一种在安卓开发中越来越受欢迎的编程语言，它与Java兼容，提供了更简洁、安全和易于阅读的语法。

安卓软件开发工具包（Android SDK）：

SDK包括了一系列API、库和工具，用于构建、调试和测试安卓应用。

安卓集成开发环境（IDE）：

最常用的IDE是Android Studio，它提供了一个集成的开发环境，包括代码编辑器、调试器、布局编辑器等。

XML：

XML在安卓开发中被广泛使用来定义应用的用户界面和布局。

安卓应用界面框架：

如Android框架，用于构建应用的用户界面。

安卓本地开发工具包（Android NDK）：

允许使用C或C++编写本地代码，提高性能和兼容性。

Android Support Library：

兼容旧版安卓操作系统的支持库。

Google Play Services：

提供安全认证、广告、地图、云存储等服务。

数据库：

安卓应用程序通常需要使用数据库存储数据，如SQLite。

HTTP和RESTful API：

安卓应用程序通常需要与服务器进行通信，获取数据或向服务器发送数据，需要掌握HTTP协议和RESTful API。

版本控制工具：

如Git，用于代码的版本管理和协作。

软硬件要求：

包括操作系统、CPU、内存和硬盘空间等，具体要求可以参考。

建议开发者从基础开始学习Java和XML，然后逐步掌握其他相关工具和框架。实际开发过程中，还需要不断学习和实践，以提高开发效率和代码质量。