接触摩擦模拟的软件有以下几种：

Ansys / Workbench：

这是一款专业的工程分析软件，广泛应用于各种工程领域的模拟和分析，包括接触摩擦问题。它提供了多种接触方式，可以方便地处理几何模型的接触问题。

Ansys Friction：

这是一款专门用于模拟和分析摩擦现象的软件，是ANSYS产品系列中的一部分，适用于各种摩擦模拟需求。

Tribo-X：

这是一款计算软件，专门用于解决机械零件的润滑设计问题，包括滚动轴承、齿轮、凸轮结构、滑动轴承、止推轴承、活塞/气缸等。它考虑了摩擦学问题中的多种影响因素，能够精确计算各种特性对摩擦学结构的影响，包括混合摩擦、湍流效应、微观粗糙表面、气穴等。

这些软件各有特点，可以根据具体的应用需求和场景选择合适的软件进行接触摩擦的模拟和分析。对于工程应用，ANSYS / Workbench和Ansys Friction是较为常用的选择；而对于润滑设计和摩擦学问题的深入研究，Tribo-X可能更为适用。