软件层通常由以下组成部分构成：

嵌入式操作系统 （Embedded Operation System, EOS）：

EOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台，管理硬件资源并提供应用程序的执行环境。

文件系统：

文件系统负责管理存储设备上的数据，包括文件的创建、读取、更新和删除等操作。

图形用户接口 （Graphic User Interface, GUI）：

GUI为用户提供直观的操作界面，通过图形和文本等方式展示信息并接收用户输入。

网络系统：

网络系统负责设备之间的通信，支持有线或无线的网络连接和数据传输。

通用组件模块：

这些模块提供通用的软件功能和服务，如任务调度、任务间通信、内存管理等。

此外，根据不同的应用领域和需求，软件层还可以包括其他特定的组件，例如：

实时多任务操作系统 （Real-time Operation System, RTOS）：在需要严格时间限制和实时响应的系统中，RTOS负责管理任务的执行和调度。

微控制器抽象层 （Microcontroller Abstraction Layer, MCAL）：MCAL为上层软件提供对微控制器的抽象接口，隐藏硬件细节。

ECU抽象层 （ECU Abstraction Layer）：ECU抽象层将硬件抽象化，使得上层软件可以在不同的ECU上运行而无需修改。

服务层：提供各种类型的后台服务，如网络服务、内存管理和总线通信服务等。

复杂驱动：用于实现与特定硬件设备的交互。

这些组件共同构成了软件层，为上层应用提供必要的支持和功能。