固件（Firmware）是一种 嵌入式系统中的特定软件，用于控制硬件设备的操作，并通常存储在硬件设备中的非易失性存储器（如ROM、EPROM、EEPROM或闪存）中。固件作为硬件与软件之间的桥梁，包含了设备的低级控制代码，使得硬件可以根据预定的方式工作。它不是基于存储逻辑的硬件，而是一种软件，被存储在硬件中，并指导硬件如何操作。

固件的主要作用包括：

控制硬件设备操作：

固件提供了对硬件设备的低级控制，确保设备能够按照预定的方式运行。

提供硬件抽象服务：

对于复杂的设备，固件可以为操作系统等高级软件提供相对低级的控制以及硬件抽象服务。

固件更新：

固件可以更新，以修复错误、添加新功能或优化设备性能。

硬件与软件的桥梁：

固件位于硬件和软件之间的边界上，使得高级软件能够在不了解底层硬件细节的情况下控制硬件设备。

固件的常见应用包括：

计算机设备：如BIOS、启动固件等。

智能手机：如手机启动固件、系统更新等。

消费电子产品：如遥控器、微波炉、电视机顶盒、摄像头、打印机等。

工业设备：如工业机器人、自动化控制系统等。

固件通常由设备制造商编写和维护，并且可以存储在设备的闪存或其他非易失性存储器中，用户可以通过特定的刷新程序进行更新。

总结来说，固件是一种特殊的软件，用于嵌入式系统中，控制硬件设备的操作，并提供硬件与软件之间的接口。固件通常存储在设备的非易失性存储器中，并可以更新以改进设备的功能和性能。