在安卓系统中，有多个优秀的PDF阅读器可供选择，以下是几款推荐的软件：

福昕PDF阅读器

特点：简洁的界面和用户友好的操作方式，支持多种查看模式（单页、连续滚动和分页查看），提供书签、批注、高亮和划线等功能，支持文本搜索和全文搜索。

支持格式：PDF、TXT、DOC、PPT等。

ezPDF Reader

特点：自适应屏幕浏览，支持多点触摸缩放和滑动翻页，支持轨迹球、超链、书签及列表浏览等功能。

支持格式：PDF。

WPS

特点：小米出厂自带的PDF阅读器，日常流畅无卡顿，支持全屏模式、触摸翻页，有格式转换、提取内容、文档处理等功能，但需要会员。

支持格式：PDF。

万能文字识别

特点：功能全面的PDF转换编辑工具，支持PDF阅读和编辑，PDF格式转换、提取图片、加密解密、合并拆分等功能，还支持拍照转文字、图片转文字等。

支持格式：PDF。

PDF Reader

特点：支持PDF文档阅读、注释编辑、批注、笔记，还支持Office文件、Txt、音视频、网页、Zip、Epub等主流格式。

支持格式：PDF、Office文件、Txt、音视频、网页、Zip、Epub等。

根据以上信息，如果你需要一款功能全面且用户友好的PDF阅读器， 福昕PDF阅读器和 ezPDF Reader都是不错的选择。福昕PDF阅读器界面简洁，功能丰富，适合各种阅读和管理需求；而ezPDF Reader则具有自适应屏幕浏览和多点触摸缩放等功能，适合在移动设备上使用。根据个人喜好和需求，你可以选择其中一款进行尝试。