做机器人需要掌握以下软件：

ROS （Robot Operating System）

ROS是一个开源的机器人软件平台，提供了丰富的工具和库，用于编写机器人应用程序。

支持多种编程语言，如C++和Python，可以在不同的操作系统上运行，如Linux和Windows。

提供了机器人的感知、导航、运动控制等功能，方便开发者进行机器人应用的开发和调试。

MATLAB:

MATLAB是一种强大的科学计算软件，也可以用于机器人开发。

提供了丰富的工具箱和函数，可以用于机器人的建模、控制和仿真。

开发者可以使用MATLAB编写机器人的控制算法，并通过仿真来验证和优化算法的性能。

LabVIEW:

LabVIEW是一种图形化编程软件，可以用于机器人开发和控制。

开发者可以通过拖拽和连接图形化元件来构建机器人的控制程序。

LabVIEW支持多种硬件设备和传感器，可以实现机器人的数据采集、信号处理和运动控制等功能。

Python:

Python是一种流行的编程语言，也可以用于机器人开发。

提供了丰富的库和框架，可以用于机器人的控制和仿真。

开发者可以使用Python编写机器人的控制程序，并结合其他库和工具实现机器人的各种功能。

SolidWorks:

SolidWorks是一种三维绘图软件，广泛应用于机器人设计和制造。

可以用于创建机器人的三维模型，并进行装配和制图。

AutoCAD:

AutoCAD是一种二维绘图软件，适用于需要制作金属零件的情况。

可以用于绘制零件图，并导出为CAD图，以便于加工。

ANSYS:

ANSYS是一种有限元分析软件，可以用于机器人系统的力学仿真与优化。

提供了丰富的工具箱，如机器人建模和仿真工具、控制算法设计工具等。

Adams:

Adams是一种动力学仿真软件，常用于四足机器人等动态系统的建模和仿真。

Unity3D:

Unity3D是一个游戏开发引擎，也可以用于机器人仿真和虚拟现实应用。

开发者可以利用Unity3D的强大功能和可视化编辑器来构建逼真的机器人模型和场景，以及开发交互式的机器人应用。

RobotC:

RobotC是一种专门用于机器人编程的语言和开发环境。

Scratch:

Scratch是一种图形化编程工具，适用于初学者和儿童编程教育，也可用于机器人编程的基础教学。

根据具体的机器人平台和应用需求，可能还需要其他特定的软件工具。建议开发者根据实际需求选择合适的软件工具，并进行系统的学习和实践。