嵌入式软件在开发、销售和使用过程中需要交纳的税种主要包括以下几种：

企业所得税

企业所得税是对企业取得的收入征收的一种税收，嵌入式软件企业同样适用这一税种。

增值税

增值税一般纳税人销售嵌入式软件产品时，按13%的税率征收增值税。

增值税小规模纳税人销售嵌入式软件产品时，按3%的税率征收增值税，且不能进行进项税额抵扣。

嵌入式软件产品还可以享受增值税即征即退政策，即应缴增值税额减去销售额的3%。

个人所得税

企业向员工支付的工资、薪金等所得需要缴纳个人所得税。

其他地方税种

根据地方政策，企业可能还需要缴纳其他一些地方性的税种，如城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加等。

增值税退税政策

嵌入式软件产品的增值税退税政策较为特殊，具体如下：

嵌入式软件产品采用“即征即退”的方式计算税额，即征即退税额 = 应缴增值税 - 销售额 × 3%。

销项税额 = 销售额 × 13%。

进项税额的分摊：如果嵌入式软件与其他商品一起销售，无法单独确定的进项税额应按销售收入或成本比例分摊至软件部分。

政策合规

企业在享受税收优惠政策时，需要遵守国家和地方关于嵌入式软件退税政策的具体规定，确保自己的行为符合当地政策规定。

建议

了解政策：企业应详细了解相关税收政策，包括增值税退税的具体条件和计算方法。

合理规划：合理安排进项税额和销项税额，确保符合即征即退政策的要求。

独立核算：尽量对即征即退的增值税款项进行独立核算，以满足税收优惠政策的要求。

通过以上措施，企业可以合法合规地享受税收优惠政策，降低税负，促进嵌入式软件产品的发展和创新。