可以使用以下软件来画机器人底盘：

计算机辅助设计（CAD）软件

用途：用于模型绘制和测试，确定机器人的尺寸、底盘结构和附加设备的位置。

常见软件：AutoCAD、SolidWorks、SketchUp等。

UG制图软件

用途：对机器人底盘机械结构进行整体建模，并进行运动仿真，如平地行驶、原地转弯、越障和越坑等。

SW设计软件

用途：适用于比赛机器人底盘模型的绘制，模型相对简单，主要涉及私服电机的驱动行走。

根据具体需求和复杂程度，可以选择适合的CAD软件进行建模和测试。对于需要高度仿真和运动模拟的场合，UG软件是一个很好的选择。对于简单的比赛机器人底盘，SW软件可能更为便捷。