软件工程中的封装原则主要包含以下几点：

单一职责原则：

每个模块或类应该只有一个责任，并且只做好一件事。这有助于提高代码的内聚性，降低耦合度，使得代码更加清晰、易于维护。

数据隐藏：

将对象的属性和实现细节隐藏起来，只对外提供必要的接口。这样可以防止外部代码随意修改对象内部的状态，确保数据的安全性，并简化了编程模型。

高内聚、低耦合：

通过封装，将程序划分为互相独立的模块，模块间依赖关系尽量减少，从而提高内聚性，降低耦合度。这有助于提高软件的可理解性、可维护性和可扩展性。

接口简洁性：

对外提供的接口应该简单、明了，尽量保持功能的全集且没有冗余。这有助于降低使用者的学习成本，同时确保接口的稳定性，便于后续的开发和维护工作。

可扩展性：

封装后的组件应该易于扩展，当需求发生变化时，可以通过修改内部实现而不影响其他部分。这有助于提高软件的生命周期，降低维护成本。

单一数据源：

在组件间传递数据时，尽量采用单向数据流，即数据从父组件传递到子组件，避免子组件直接操作父组件的数据。这有助于保持数据的一致性和可预测性。

共同封装原则：

在软件开发过程中，多个对象可以协同工作，通过集体封装实现特定功能。这有助于提高代码的复用性和可维护性，同时促进团队成员之间的合作。

综上所述，封装原则在软件工程中起着至关重要的作用，它有助于提高软件的质量、可维护性和可扩展性。遵循这些原则，开发者可以编写出更加健壮、灵活和易于维护的代码。