小学学习编程的常用软件有以下几种：

Scratch：

由麻省理工学院媒体实验室开发的免费编程教育软件，采用可视化的图形化编程方式，小学生可以通过拖拽积木块的方式来组合编程指令，实现各种有趣的动画、游戏和应用程序。

Blockly：

由Google开发的基于图形化编程的软件，提供了一个直观的界面，让孩子通过拖拽和连接块来编写程序。

Code.org：

一个非营利组织，致力于推广计算机科学教育，提供了一系列的在线编程课程和工具，包括适合小学生学习的编程软件。

Tynker：

专门为小学生设计的编程学习平台，提供了一系列的编程课程和挑战，支持图形化编程和文本化编程两种模式。

Logo：

一种基于图形的编程语言，通过控制一个小海龟的运动来绘制图形，帮助学生理解计算机中的基本概念。

Kodu：

微软推出的一款适合小学生学习的编程软件，采用图形化的编程界面，让孩子们通过拖拽和连接积木块的方式来编写代码。

这些软件各有特点，可以根据小学生的兴趣和认知水平选择合适的工具进行学习。