大疆公司目前使用的几款主要设计软件如下：

DJI Assistant 2：

这是一款适用于大疆产品的PC端软件，主要用于飞行控制器的固件升级、参数设置和飞行日志查看等功能。用户可以通过该软件对无人机进行设置和调整，以满足个性化的需求。

DJI SDK （Software Development Kit）：

这是一套专门为开发者设计的软件开发工具包。通过DJI SDK，开发者可以利用现有的大疆硬件平台，自主开发各种应用程序，实现更多的功能和创意。DJI SDK提供了丰富的API接口，包括飞行控制、图像处理、导航、传感器数据等，开发者可以根据自己的需求进行编程。

DJI Mobile SDK：

这是专门为移动设备开发的软件开发工具包。通过DJI Mobile SDK，开发者可以在移动设备上编程控制大疆的无人机产品，实现移动设备与无人机之间的互动。DJI Mobile SDK支持iOS和Android平台，开发者可以利用其中的API接口，实现图像传输、导航控制、地图显示等功能。

DJI Onboard SDK：

DJI Onboard SDK是DJI Onboard 的一个更新版本，这是一个专为开发者设计的软件开发工具包，用于在无人机上运行自定义的应用程序。它提供了一套API和示例代码，开发者可以使用C++或Python编程语言进行开发。

这些软件工具为大疆无人机用户和开发者提供了强大的支持和灵活性，无论是进行日常飞行控制、固件升级，还是进行高级的应用程序开发，都能够满足不同的需求。