学习嵌入式软件需要掌握以下几类主要软件：

编程语言

C语言：C语言是嵌入式系统开发的主要编程语言，几乎所有嵌入式系统的软件开发都是基于C语言进行的。学习C语言的基本语法和数据结构是嵌入式系统开发的基础。

C++：C++在嵌入式开发中也越来越受到重视，具有语法简单、易于理解、可移植性强等特点。

汇编语言：虽然汇编语言在现代嵌入式系统开发中用得较少，但了解汇编语言能够帮助理解底层硬件和了解微处理器的工作原理，有助于对嵌入式系统进行优化和调试。

操作系统

实时操作系统（RTOS）：如FreeRTOS、VxWorks等。学习RTOS的基本原理、任务管理、内存管理、中断处理等是嵌入式系统开发的重要内容。

嵌入式Linux：了解嵌入式Linux的裁剪、移植与编译过程，掌握嵌入式Linux应用程序开发技术。

开发环境软件

集成开发环境（IDE）：如Eclipse、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。这些IDE提供了代码编辑、编译、调试和部署等功能，能够提高开发效率。

版本控制工具：如Git和SVN。使用版本控制工具可以方便地进行代码的备份、协作开发和回滚等操作。

其他工具

调试工具：如JTAG调试器、仿真器和调试代理。这些工具可以帮助你进行单步调试、查看寄存器状态、跟踪程序执行路径等。

设备驱动：学习设备驱动的编写和调试是嵌入式系统开发的关键，能够有效地利用硬件资源。

模拟器和仿真器：模拟器和仿真器可以帮助你在没有硬件平台的情况下进行嵌入式软件的开发和测试，如QEMU、Simulink等。

建议

选择合适的IDE：根据项目需求和开发环境选择合适的IDE，如Keil、IAR或Eclipse，可以提高开发效率。

掌握编程语言：C语言和C++是嵌入式开发的基础，务必熟练掌握。

学习RTOS：实时操作系统是嵌入式系统的重要组成部分，学习其原理和应用有助于提升系统性能。

实践项目：通过实际项目来应用所学知识，加深对嵌入式系统的理解和掌握。

希望这些建议能帮助你更好地学习和掌握嵌入式软件开发所需的软件技能。