用于PID编程的软件工具包括：

MATLAB

MATLAB是一种强大的数值计算和数据分析软件，具有丰富的函数库和工具箱，可以方便地实现PID算法。

MATLAB的Simulink模块提供了丰富的PID控制器设计和调整工具，可以轻松地进行PID控制器的编程和仿真。

Python

Python是一种通用的编程语言，具有丰富的控制算法库和工具，例如使用Python的SciPy库可以方便地实现PID控制器，并进行系统建模和仿真。

C/C++

C/C++是一种常用的编程语言，特别适用于嵌入式系统和实时控制应用。通过使用C/C++编程，可以直接操作硬件接口和控制器，实现高效的PID控制。

PLC编程软件

PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业控制设备，具有强大的PID控制功能。PLC编程软件（如Siemens Step 7、Rockwell RSLogix等）可以用于编写PID控制算法，并在PLC上进行控制。

Arduino IDE

Arduino是一种开源硬件平台，其IDE（集成开发环境）可以用于编写和上传程序到Arduino控制板上。通过编写相应的代码，可以实现PID控制并与外部传感器和执行器进行交互。

其他工具

AutoCAD：主要用于图形设计和精确度要求较高的领域，如建筑、机械工程和电气设计等，但也可以用于PID控制系统的图形化表示。

Smart Plant P&ID：用于工厂设计和项目管理，支持三维模型和材料统计，但使用复杂度较高。

根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的软件工具进行PID编程和仿真。对于快速原型设计和仿真，MATLAB和Python是常用的选择；对于嵌入式系统和实时控制，C/C++更为适用；而在工业自动化领域，PLC编程软件则是必不可少的工具。