控制器软件的费用可以记为以下几类：

软件开发成本：

包括编写控制器的操作系统、驱动程序、控制算法等软件的开发成本。这部分的定额可以根据软件开发的工作量和人力资源成本来进行估算。

测试和验证成本：

包括对控制器进行功能测试、性能验证、稳定性测试等的成本。这部分的定额可以根据测试工作的时间和设备成本来计算。

固定资产：

可编程控制器通常被视为一种固定资产，因为它们是企业长期使用的设备。因此，它们应该计入固定资产科目中。这包括购买PLC设备的成本，以及安装和配置PLC系统的费用。

无形资产：

如果控制器软件是购买并用于企业长期运营，且不直接转化为销售收入，则可以计入“无形资产”科目。相关账务处理包括购买软件时的会计分录、软件的摊销以及结转本年利润时的会计分录。

管理费用或销售费用：

如果控制器软件是为销售而设计的，则可以计入“销售费用”。此外，一般的软件开发费、技术服务费等也可以作为管理费用进行核算。

根据具体的业务需求和会计准则，可以选择合适的科目进行核算。建议在实际操作中，咨询专业的会计师或财务顾问，以确保合规性和准确性。