设计素描的工具主要包括以下几种：

铅笔

铅笔是最基本也是最常用的工具，适合用于草图绘制、轮廓勾勒、阴影处理和细节刻画。

铅笔有不同的硬度等级，从6H（最硬）到6B（最软），不同硬度的铅笔适用于不同的绘画需求。

炭笔

炭笔适用于表现物体的质感和深度，可以产生丰富的黑白灰阶调。

炭笔有软、中、硬三种类型，可以根据绘画需求选择合适的炭笔。

钢笔

钢笔用于描绘清晰的线条和细节，常用于加强作品的结构感。

钢笔可以是尖头自来水笔或其他硬质笔尖。

橡皮

橡皮用于擦除错误的线条和草图，使作品更加整洁。

橡皮分为普通橡皮、高光橡皮和可塑橡皮，不同类型的橡皮适用于不同的绘画需求。

纸张

素描纸是专门用于素描的纸张，表面有凹凸，适合表现素描的层次感和质感。

常用的素描纸克数在150-200克之间，也可以准备速写本用于日常练习和素材收集。

画笔

画笔包括各种类型的铅笔和炭笔，也可以使用毛笔等其他画笔。

画笔的选择取决于绘画需求和所要表现的效果。

辅助工具

纸笔：用于擦拭铅笔线条，产生更细腻的效果。

美工刀：用于削尖铅笔、切割纸张等。

画架和画板：用于支撑画纸，方便绘画。

定画液：用于固定素描作品，防止铅笔线条脱落。

这些工具的不同组合和使用方法，可以产生各种不同的艺术效果和风格。选择合适的工具，可以帮助艺术家更好地表达他们的创意和情感。