机器人编程可以使用多种软件，以下是几个常用的软件：

ROS （Robot Operating System）:

ROS是一个开源的机器人软件平台，提供了一套库、工具和算法，用于编写机器人软件。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，可以用于开发各种类型的机器人应用。

MATLAB:

MATLAB是一种高级的数值计算和数据可视化软件，也可以用于机器人编程。MATLAB提供了一套强大的工具箱，包括机器人操作系统（Robot Operating System Toolbox）和机器人控制系统（Robotics System Toolbox），用于模拟、控制和仿真机器人。

LabVIEW:

LabVIEW是一种图形化编程环境，用于控制和测量系统的开发。LabVIEW提供了一套丰富的工具和函数，用于编程各种类型的机器人。它的图形化编程界面使得编写机器人程序变得更加直观和易于理解。

Blockly:

Blockly是一种基于图形化编程的工具，可以用于编程各种类型的机器人。Scratch是Blockly的一个扩展，使用图形化的积木块来表示不同的编程命令，用户只需拖动和连接这些积木块，就可以编写机器人程序。

Python:

Python是一种简单易学的编程语言，广泛用于机器人编程。Python具有丰富的机器人库和框架，如PyRobot、Pygame和OpenCV，可以实现各种机器人应用，包括视觉识别、机械臂控制和导航。

C++:

C++是一种高效的编程语言，适合对性能有较高要求的机器人应用。许多机器人厂商和研究机构使用C++进行机器人系统的开发和控制。

RobotStudio:

RobotStudio是ABB公司开发的一款机器人仿真和编程软件。它可以用于模拟和优化机器人工作流程，进行离线编程和路径规划等任务。RobotStudio支持多种ABB机器人系列，并提供了直观的图形界面和虚拟现实功能。

V-REP （Virtual Robot Experimentation Platform）:

V-REP是一个多功能的机器人仿真平台，可以用于开发和测试机器人应用程序。它支持多种编程语言（如C++、Python、Lua）和机器人硬件平台，并提供了强大的物理引擎和传感器模拟功能。

Gazebo:

Gazebo是一个用于机器人仿真的开源软件平台。它可以用于模拟复杂的机器人系统，并进行实时仿真和调试。Gazebo支持多种机器人硬件和传感器，并提供了一个图形化的界面。

根据不同的需求和编程技能水平，可以选择合适的软件工具进行机器人编程。对于初学者和儿童，可以使用图形化编程工具如Blockly和Scratch；对于需要高性能和复杂算法的应用，可以选择C++和MATLAB；而对于需要快速开发和原型设计的项目，则可以使用ROS和Python。