调整手结构的软件可能是指用于 机械手编程和调整的软件。以下是一些常用的机械手编程软件：

ROS （Robot Operating System）:

ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了用于编写机械手编程的工具和库。它支持多种编程语言，如C++和Python，并提供了丰富的功能包和工具，方便开发者进行机械手编程。

MATLAB:

MATLAB是一种常用的科学计算软件，也可以用于编写机械手编程。它提供了强大的数学计算和仿真功能，可以帮助用户进行机械手编程和验证。

SolidWorks:

SolidWorks是一种三维CAD软件，主要用于机械设计和建模。它提供了强大的建模工具和仿真功能，可以用于设计和优化机械手的结构，并具有机械手运动仿真功能，帮助用户进行编程的验证和调试。

ABB RobotStudio:

ABB RobotStudio是ABB公司开发的机器人仿真和编程软件，专门用于ABB机器人的编程。它提供了丰富的机器人编程和仿真功能，包括机械手的结构设计和调整。

KUKA Sim:

KUKA Sim是KUKA公司开发的机器人仿真软件，用于模拟和编程KUKA机器人。它提供了详细的机器人运动仿真和机械手结构调整功能。

Fanuc ROBOGUIDE:

Fanuc ROBOGUIDE是Fanuc公司开发的机器人编程软件，用于编程和调试Fanuc机器人。它提供了直观的界面和丰富的功能，包括机械手结构的设计和调整。

这些软件各有特点，可以根据具体需求和使用的机器人类型选择合适的软件进行调整和编程。