发那科（FANUC）提供了多种编程软件，以适应不同的应用需求和用户技术水平。以下是一些常用的发那科编程软件及其特点：

Fanuc FASOPC

该软件是Fanuc机器人与上位机通信的接口软件，实现机器人数据与工厂设备之间的实时通信，方便监控和控制机器人的运行状态。

Fanuc Roboguide

这是一款用于模拟和仿真发那科机器人系统的编程软件。使用Roboguide可以在计算机上模拟机器人的运行，进行编程和调试，减少实际设备的投入和操作风险。

Fanuc PCDK

该软件为Fanuc机器人提供开发工具箱，用于开发自定义应用程序。使用PCDK可以编写和调试机器人控制器上的自定义逻辑，实现与其他设备的集成和扩展功能。

Fanuc Manual Guide i

这是一种用于发那科机器人的编程指导软件，提供了一个用户友好的界面，可以帮助用户学习和编写机器人程序，减少学习曲线和操作错误。

KAREL

KAREL是专门为发那科机器人开发的编程语言，基于C语言，具有较高的灵活性和可扩展性，适用于编写复杂的机器人程序。KAREL具有丰富的功能和调试工具，适用于高级用户和专业程序员。

Teach Pendant

Teach Pendant是发那科系统中的一个手持式编程设备，可以直接在机器人控制器上进行编程。通过Teach Pendant，用户可以使用发那科系统提供的图形化界面，进行机器人的编程和操作，适用于简单的操作和任务。

Fanuc软件开发工具包（SDK）

发那科提供了一套软件开发工具包（SDK），用于开发自定义的机器人控制程序。

Fanuc Ladder-III

这是一款专门用于进行PLC逻辑编程和维护的软件，支持创建、编辑和操作PLC程序。该软件为操作者提供了一个直观的编程环境，通过模拟控制逻辑的方式，使用户能够以图形化的形式编辑梯形图。

建议

对于初学者或需要进行模拟和仿真的用户，Fanuc Roboguide是一个不错的选择，因为它提供了直观的用户界面和强大的仿真功能。

对于开发自定义应用程序或需要与其他设备集成的用户，则可以考虑使用Fanuc PCDK，它提供了丰富的API和函数库。

对于需要编写复杂控制逻辑的高级用户，KAREL语言是一个值得考虑的选择，因为它基于C语言，具有结构化的编程风格和高灵活性。

根据具体的应用需求和个人技术水平，可以选择最适合自己的编程软件。