编程冰墩墩可以使用以下几种软件：

Python：

Python是一种简单易学的编程语言，适合初学者入门。Python具有丰富的库和工具，可以用于开发各种类型的应用程序，包括控制冰墩墩的行为。

Arduino IDE：

Arduino是一种基于开源硬件和软件的平台，可以用于控制各种物理设备，包括冰墩墩。使用Arduino IDE可以编写Arduino的控制程序，并将其上传到关联的Arduino板上，从而与冰墩墩进行交互。

ROS（机器人操作系统）：

ROS是一种开源的专为机器人应用设计的操作系统。使用ROS可以为冰墩墩编写复杂的程序，并利用ROS的强大功能，如传感器数据处理、路径规划和导航等。

Scratch：

Scratch是一种具有图形化编程界面的编程语言，适用于初学者和儿童。通过拖拽模块和积木，你可以为冰墩墩设计各种有趣的行为，而无需编写复杂的代码。

MATLAB：

MATLAB是一种用于科学计算和数据可视化的强大工具。你可以使用MATLAB编写自定义的算法来控制冰墩墩并处理其传感器数据。

PyCharm：

PyCharm是一款专为Python开发者设计的IDE，提供了丰富的功能和工具，可以帮助学习者编写、调试和运行Python代码。

Visual Studio Code：

Visual Studio Code是一款轻量级的代码编辑器，支持多种编程语言，包括Python。它是一个强大的工具，适合编写和运行冰墩墩的代码。

Turtle：

Turtle是Python自带的一个绘图库，适合用于简单的图形绘制，如绘制冰墩墩的图像。

根据你的需求和编程经验，可以选择以上一种或多种软件来编程冰墩墩。对于初学者和儿童，Scratch是一个很好的入门选择；对于有一定编程基础的读者，Python和Arduino IDE可能更适合。