百度地图：

百度地图是一款常用的导航应用程序，它提供了详尽的地铁线路及乘车信息。

8684地铁：

这是一款免费手机地铁软件，支持全国包括香港地区在内的所有地铁信息离线查询，新开线路即时收录，还有出口公交详尽信息和附近站点搜索功能。

花生地铁：

这款软件可以免费在地铁上网，覆盖国内所有城市，使用地铁WiFi可在覆盖的所有城市内随意使用，并有安全的网络连接。

地铁通：

地铁通是一款手机地铁查询软件，提供最新的各城市地铁线路图、站点信息、出入口信息和首末车时间，通过定位功能查看最近站点。

高德地图：

高德地图也提供了地铁线路查询功能，虽然它主要是一款综合性的导航软件，但其在地铁导航方面的表现也相当出色。

腾讯地图：

腾讯地图同样具备地铁线路查询功能，并且用户界面友好，操作便捷。

建议您根据个人习惯和需求选择合适的地铁查询软件，以便更高效地规划行程。