机器人控制可以使用多种软件，以下是一些常用的选项：
ROS （Robot Operating System）:
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的库、工具和软件包，用于帮助开发者编写机器人应用程序。ROS支持多种编程语言，包括C++和Python，并提供了一套通信机制，用于在不同的机器人组件之间进行消息传递和服务调用。
MATLAB/Simulink:
MATLAB是一种强大的数学计算和数据可视化软件，Simulink是MATLAB的一个附加模块，用于建立、模拟和分析动态系统模型。机器人开发者可以使用Simulink进行机器人模型的建立和仿真，然后将生成的代码部署到机器人控制器上。
LabVIEW:
LabVIEW是一种图形化编程环境，适用于各种测量、控制和监视应用。它提供了丰富的机器人控制和视觉处理功能，可以帮助开发者快速搭建机器人控制系统。
Python:
Python是一种简单易学的编程语言，广泛应用于机器人编程。它有许多机器人相关的库和框架，如PyRobot和ROS的Python库，可以用于编写机器人的控制程序。
C++:
C++是一种高效的编程语言，被广泛用于机器人控制系统的开发。许多机器人的控制软件和算法都是用C++编写的，因为它提供了较低的开销和更好的性能。
MATLAB Robotics System Toolbox:
MATLAB Robotics System Toolbox是MATLAB的一个扩展工具包，专门用于机器人系统的建模、仿真和控制。
Simulink:
Simulink是MATLAB的一个附加工具箱，用于建模、仿真和分析动态系统。它可以用于建立机器人的行为模型，并进行实时仿真和测试。
CoDeSys:
CoDeSys是一款付费的软PLC开发软件，包括Development System和Runtime System两部分，用于编程和运行机器人控制软件。
Coconut编程机器人软件:
Coconut编程机器人软件是一款基于Arduino Uno的驱动机器人软件，能够对链接到暂存器和输入项的程序进行编码。
OVOROBOT开发平台电脑版:
OvorOBOT开发平台电脑版是一款优质的编程机器人软件，可以控制机器人做一些简单的指令，并实现远程操控和智能教育机器人的图形化编程。
WeeMake:
WeeeMake电脑版是一款和相关产品进行硬件结合使用的软件，能够让孩子通过操作机器人的方式来初步学习软件方面的编程。
根据具体需求和开发环境的不同，可以选择最合适的软件进行机器人控制。对于初学者和快速原型设计，可能会选择使用Python和ROS；对于需要高效控制和底层开发的场景，可能会选择C++和ROS；而对于需要高级建模和仿真的场景，可能会选择MATLAB和Simulink。
